截至目前，无线传感器网络定位研究已广泛开展并取得了许多研究成果，但仍存在着一些没有被解决或被发现的问题，目前 为关键的问题仍然是WSN节点的能耗问题， 的定位算法应该在精度和能量消耗上选取一个较为折衷的效果。下面将对目前存在的问题及相应可能的解决方案进行介绍。
1)实用性差。大部分基于非测距的定位算法只是停留在理论研究阶段，且大都是在仿真环境下进行的，需要假设很多不确定因素，而这些因素在实际应用中往往不能满足，则这些算法就失去了实际的意义。因此定位算法的设计应该 多的从实际应用上考虑，结合实际应用情况设计实用的定位算法。
2)应用环境单一。多数的算法都是针对特定的应用场景进行设计的，也就是说，每个算法都只能解决的问题或应用于特定的场景，一旦环境发生变动，算法或系统的测量误差将增大甚至不再适用。因此，探索 具通用性的定位算法或定位系统，将其应用于 为复杂多变的环境中是一项新的挑战。
3)受硬件限制。在实际定位中，一些算法由于受到传感器节点硬件成本和性能的限制，如某些算法需要在定位节点上增加GPS，超声波收发器，有向天线阵列等设备，增加了节点硬件成本，阻碍了其在实际定位系统中的应用。因此，算法设计应多考虑WSN节点的实际情况，如只在部分节点上增加额外硬件，或根据实际节点资源受限情况采用其他定位算法等。
4)能量受限。测量精度、容错性和能量消耗等问题也是目前无线传感器网络研究的热点， 是定位技术研究的热点。通常情况下，高测量精度和低能量消耗不可兼得，往往需要在测量精度和能量消耗上进行的折衷。因此，可以在提高储能设备的容量，或利用可能的外界环境资源为节点提供能量方向进行研究，另外，提出 、节能、符合实际情况的无线传感器网络定位算法将具有现实的意义。
5) 和隐私问题。在大范围部署的无线传感器网络中， 和隐私的问题也是一个主要的研究方向。一方面，一些应用需要节点位置信息，另一方面，向一些不需要知道位置的节点透露位置信息则会使网络面临 问题。此外，鉴于无线传感器网络的性质，集中式算法在后台处理定位程序也使得节点的位置信息通过层层传递被过多的节点所知晓，因此分布式算法相对于集中式算法可以减少信息传递次数，增强网络 性，另外，在网络通信中使用信息加密也可以提高网络 性。
未来的无线传感器网络定位在解决上述问题之后将广泛应用于各类，包括 定位、变化的环境、三维空间等。
