以拖拉机为例，底盘控制用传感器是指分布在变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统中的传感器，有些传感器控制部分作为选装部件，根据用户需要而定。20世纪90年代黑龙江农垦系统引进的大功率轮式拖拉机中的多数传感器均属选装。在不同系统中，各传感器的作用不同，但工作原理大同小异。归纳起来，主要有以下几种形式的传感器。
1、悬架系统控制传感器
悬架系统控制传感器主要有动力输出轴转速传感器、节气门开度传感器、车身高度传感器、转向盘转角传感器等。自动控制系统根据传感器检测到的信息自动控制整机姿势。
2、速度控制传感器
速度控制多用于电控自动变速器中。系统根据速度传感器、发动机负荷传感器、发动机转速传感器、水温传感器、油温传感器等检测所获得的信息控制换挡点和液力变矩器的锁止，实现 大动力和 大燃油经济性，尤其在重负荷作业时，速度不仅影响作业质量，还关系到经济性能。目前的一些 拖拉机中装有这类传感器。
3、动力转向系统传感器
系统根据车速传感器、发动机转速传感器、转矩传感器等综合信息，使动力转向操纵轻便，提高响应特性，减少发动机损耗。
