无线传感器网络与物理世界紧密藕合,各组成节点在无人看守的情况下感知环境状况,相互通信,对感知数据进行处理并实时地做出反应,它具有以下特征:
(1)通信能力有限。传感器节点的通信带宽窄而且经常变化,通信覆盖范围只有几十到几百米。传感器之间的通信断接频繁,经常导致通信失败。由于传感器网络 多地受到地势地貌以及自然环境的影响,传感器可能会长时间脱离网络,离线工作。因此,如何利用有限的通信能力 地完成感知任务是设计人员面临的重要挑战。
(2)电源能量有限。传感器由于电源的原因经常失效或废弃。而在大多数应用中,无法给电池充电或 换电池,一旦电池能量用完,这个节点也就失去了作用(死亡)。因此在传感器网络设计过程中,任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
(3)计算存储能力有限。传感器节点都具有嵌入式处理器和存储器,由于这些器件的限制,传感器的计算和存储能力有限。
(4)网络动态性强。网络中的传感器、感知对象和观察者都可能具有移动性,并且经常有新节点加入或已有节点失效,因此,网络的拓扑结构动态变化。而且网络一旦形成,人们很少干预其运行,加之物理环境不确定性的影响,使整个系统呈现高度的动态性。传感器网络的硬件 具有高强壮性和容错性,相应的通信协议 具有可重构和自适应性。
(5)自组织,无中心,多跳路由。网络的布设和展开无需依赖于任何预设的网络设施,节点协调各自的行为,开机后就可以、自动地组成一个独立的网络。传感器网络中没有严格的控制中心,所有节点地位平等,是一个对等式网络。网络中节点只能与它的邻居直接通信。如果希望与其射频覆盖范围之外的节点进行通信,则需通过中间节点进行路由。传感器网络的多跳路由是由普通网络节点完成的,没有专门的路由设备。
(6)节点没有统一的标识。传感器网络节点没有一个全局性的标识,如护地址等。每个节点仅仅知道自己邻近节点的位置和标识,传感器网络通过相邻节点之间的相互协作来进行信号处理和通信,具有的协作性。
(7)传感器数量大、分布范围广、体积小、成本低。传感器网络的传感器节点密集,数量巨大。此外,传感器网络可以分布在很广的地理区域,维护困难甚至不可维护,其软、硬件 具有高健壮性和容错性。传感器各部分集成度很高,具有体积小的优点,从应用的角度出发,要求传感器网络具有低成本。
(8)数据管理与处理是传感器网络的核心。传感器网络的核心是感知数据,而不是网络硬件。观察者感兴趣的是传感器产生的数据,而不是传感器本身。在传感器网络中,传感器节点不需要地址之类的标识。所以,传感器网络是一种以数据为中心的网络,其基本思想是,把传感器视为感知数据流或感知数据源,把传感器网络视为感知数据空间或感知数据库,把数据管理和处理作为网络的应用目标。
此外,由于传感器节点分布很密集,相邻节点之间的感知数据具有的相似度。对于一些具体的传感器网络,工作环境非常恶劣,再加上节点分布密集,环境噪声干扰和节点之间的相互干扰 强。